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Cesium 拾取entity，就是使用了pick方法，关于pick方法，我有一片文章，专门介绍了常用的方法。

Cesium 点击获取/拾取（PICK）的不同用法

代码示例：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (event) {var pick = viewer.scene.pick(event.position);// 如果定义了 pick 那就证明获取到了entityif (Cesium.defined(pick)) {// pick.id 就是获取到的entity数据// 这里修改了 entity 图标的样式pick.id.billboard.image = "xxxxx.png"}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

注意： if (Cesium.defined(pick)) 判断为 false 的情况下，就代表没有获取到点，用来区分是否点击到 entity 也是很好用的。

获取到entity以后，怎么操作就自己写啦。