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多处理器多内核或者多IP进行工作协同处理的时候，需要多核之间进行数据沟通交互协同和消息（信号沟通）。对于同一个芯片多核紧凑型的CPU处理器，锁这种机制就利用了特定的汇编指令实现了多核之间的同步，使得多核在同一时间只能有一个核可以对某一块数据区域进行修改编码。当然锁也可以防护同一个内核多个不同线程之间的数据共用，这个这里不做过多的说明。除了以上的特殊情况，多核之间数据交互目前主要通过多核消息、中断体系网络和硬件信号完成。

1. 消息

这种消息类似socket套接字编程，在复杂系统内部我们通过一个转发类型的芯片（NOC）实现多核之间数据互通工作。具体实现方式是在内部网络中维护一个二层VLAN域网络，对各个IP和定义格子的MAC地址和所属VLAN域，在进行多核数据交互时只需要当前和发送带有目的MAC地址的消息到交换芯片就可以将数据转发到芯片核内部其他IP。

2. 中断网络

中断网络这种数据信息的互通工作实际开发过程中情况太多了，开始最原始的中断消息互通是通过GIC这种中断网络将SOC上面的硬件模块和ARM核链接起来。这种类型的中断信号通过中断控制器调度以后将中断信号给到ARM内核，具体数据处理这一块不同类型的外部核有不同类型的驱动动与之对应，完成相应的外部设备的数据处理。这种类型的中断信号只是告知不包含数据，具体数据决定于实际的硬件驱动，且这种信号是由外部硬件到内部ARM核的单向通信。

另外一种中断网络类似于消息队列的形式，只是通过硬件类维护，使用者将消息数据添加到消息队列中，只要是消息队列数据不空，这种类型的硬件消息队列IP就会发送中断给另外一个与之对应的IP核，这个样子就会完成数据互通工作。

除了这种方式之外，还有一种中中断消息机制是利用中断实际只用过程只有1bit这个特性，将寄存器的剩余bit数据留给读写地址或者是一个函数指针。当然也可以在中断寄存器之上配套给定几个数据寄存器用来保存信息配合中断寄存器完成数据地址或者函数指针的交互工作。

现在很多的芯片都会几个core核，有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等，有的是2核、3核、4核甚至6核8核，不同的核的主频支持度不一样，适用的具体应用场景也不同。

那么核间通信Inter-processor communication即IPC，一般作为核间通信使用。

可以看到处理器A和处理器B在进行IPC通信的时候，会用到Channel和Interrupt两个结构体，而且这是是共享的，关于共享可以从AHB总线层面和存储结构体两个层面来理解。

3. 硬件信号

通过硬件信号这种设计和中断类似，不同的是这里发出的直接是一个高或者低电平信号通知下一个IP核模块，相应的IP核收到信号消息以后一般是直接完成一系列硬件的操作动作最终结束。比方说在项目中可能有这么一种情况，一个核将数据准备好以后（硬件的动作），然后这个核硬件层面可以拉一个信号给DMA让其完成数据搬运到另外一个内存区域中。