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一、概述

        将图像与内核卷积。该函数将任意线性滤波器应用于图像。当内核部分位于图像之外时，该函数会根据指定的边框模式对异常像素值进行插值。

        该函数确实计算相关性，而不是卷积：

        也就是说，内核不是围绕锚点镜像的。如果您需要真正的卷积，请使用翻转内核并将新锚设置为 (kernel.cols - anchor.x - 1, kernel.rows - anchor.y - 1)。

        该函数在内核较大（11 x 11 或更大）的情况下使用基于 DFT 的算法，而对于小内核则使用直接算法。

二、filter2D函数

1、函数原型

cv::filter2D (InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1), double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT)

2、参数详解