正品二手手表交易网/win10优化大师

L2, L1, smooth L1

L2 loss, L1 loss, Smooth L1 loss

smooth L1 loss 相对于 L2 loss的优点：

• 当预测框与 ground truth 差别过大时，梯度值不至于过大；

• 当预测框与 ground truth 差别很小时，梯度值足够小。

Focal Loss

动机

在one-stage检测算法中，会出现正负样本数量不平衡以及难易样本数量不平衡的情况，为了解决则以问题提出了focal loss。

hit的检测框就是正样本。容易的正样本是指置信度高且hit的检测框，困难的负样本就是置信度低但hit的检测框，容易的负样本是指未hit且置信度低的检测框，困难的负样本指未hit但置信度高的检测框。

表现形式

目的是解决样本数量不平衡的情况 - 正样本loss增加，负样本loss减小 - 难样本loss增加，简单样本loss减小

IoU loss

本文由旷视提出，发表于2016 ACM

UnitBox: An Advanced Object Detection Network

4个坐标点独立回归的缺点

• 通过4个点回归坐标框的方式是假设4个坐标点是相互独立的，没有考虑其相关性，实际4个坐标点具有一定的相关性

• 不具有尺度不变形

• 可能存在相同的l1 或 l2 loss（如下图），但是IOU不唯一。

相同的L1 loss和L2 loss，但是IOU不同

表示

优点

尺度不变性