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## 图像的透视变换

透视变换时按照物体成像投影规律进行变换，即将透视物体重新投影到新的成像平面。在透视变换中，透视前的图像和透视后的图像之间的变换关系可以用一个3✖3的矩阵表示，该矩阵可以通过两幅图像中4个对应点的坐标求取，因此透视变换又称作“四点变换”。

计算透视变换矩阵

getPerspevtiveTransform()

Mat cv::getPerspectiveTransform	(	InputArray 	src,InputArray 	dst,int 	solveMethod = DECOMP_LU 
)	

• src[]：原图像中的4个像素坐标
• dst[]：没目标图像的4个像素坐标
• solveMethod：选择计算透视变换矩阵方法的标志，可以选择的参数即含义如下给出

透视变换函数

warpPerspective()

void cv::warpPerspective(	InputArray 	src,OutputArray 	dst,InputArray 	M,Size 	dsize,int 	flags = INTER_LINEAR,int 	borderMode = BORDER_CONSTANT,const Scalar & 	borderValue = Scalar() 
)	

• src：输入图像
• dst：透视变换后输出图像
• M：3✖3矩阵
• dsize：输出图像的尺寸
• flags：插值法标志
• bordermode：像素边界外推法标志
• borderValue：填充边界使用的数值，默认情况下为0

代码

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;int main()
{Mat img = imread("E:/Aha/学习/OpenCV/learnOpenCV4-master/data/noobcvqr.png");Point2f src_point[4];Point2f dst_point[4];// 通过 imgwatch 查看二维码四个点//			upr			upl				downr		downl// befor	p1(93, 374)	p2(508, 380)	p3(1, 624)	p4(627,627)	// end		p1(00, 00)	p2(627, 0)		p3(0, 627)	p4(627,627)src_point[0] = Point2f(93.0, 374.0);src_point[1] = Point2f(508.0, 380.0);src_point[2] = Point2f(1.0, 624.0);src_point[3] = Point2f(627.0, 627.0);dst_point[0] = Point2f(0.0, 0.0);dst_point[1] = Point2f(627.0, 0.0);dst_point[2] = Point2f(0.0, 627.0);dst_point[3] = Point2f(627.0, 627.0);imshow("好久不见", img);Mat rotation, img_warp;rotation = getPerspectiveTransform(src_point, dst_point);warpPerspective(img, img_warp, rotation, img.size());imshow("不忘初心", img_warp);waitKey(0);return 0;
}