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新时达机器人公司

【期刊名称】机器人技术与应用

【年(卷),期】2014(000)003

【总页数】3

上海新时达机器人有限公司是上海新时达电气股份有限公司旗下的全资子公司，是专业从事机器人

、机器人配件及周边配套自动化设备和产品、智能制造装备及系统的研发、生产、销售的高科技公

司。目前已开发出以垂直六关节机器人和四轴码垛机器人为主的4kg～275kg的机器人系列产品。

新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等作

业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造

领域，并可根据客户的应用需求，定制开发专用领域的机器人产品。

公司拥有强大的研发团队，现有博士4人，硕士53人，本科11人。机器人专用伺服产品由集团研发

中心运动控制产品部负责开发，运动控制产品部现有博士2人、硕士12人。凭借多年积累的驱动与

控制技术，新时达机器人已具备自主开发机器人本体、伺服驱动器、控制器、控制软件的综合实力

。另外，新时达机器人分别与上海交通大学、山东大学控制学院、德国3S、贝加莱等建立了战略合

作关系。

新时达拥有除减速机、电机外的所有工业机器人核心零部件的研发和制造能力，包括：机器人本体

、伺服驱动器、控制器、软件和算法等。

一、全系列机器人产品

目前新时达已形成涵盖低(≤6kg)、中(10kg-50kg)、高(≥90kg)所有负载等级机器人产品

。各型号机器人见图1，主要性能参数见表1。其中，主要针对弧焊的的机器人有SA1400、

SA1800、SR18L8；搬运码垛机器人有SP200和SP275；通用6轴机器人主要有SR6、SR18、

SR25、SR50和SR210。机器人采用模块化设计技术，方便机器人装配、提高可靠性。目前，新时

达已建成年产1000台机器人的生产线。

二、机器人专用伺服产品

AS260系列机器人专用伺服系统是基于网络的高性能伺服产品，适合于多轴、高精度、同步控制场

合，可广泛应用于新时达4kg～275kg工业机器人系列机型。

AS260系列伺服产品性能如下：

1)支持Ethercat、Powerlink、Canopen三种现场总线；

2)支持CiA402规范中的轨迹位置模式、轨迹速度模式、轨迹扭矩模式、周期同步位置模式、周期