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给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围
1≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例：
2

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 100005;
int dist[N],visited[N];
int n,m;
vector<pair<int,int>> edge[N];
void spfa(int v0){memset(dist,0x3f,sizeof(dist));queue<int> q;q.push(v0);visited[v0] =1;dist[v0] =0;while(!q.empty()){int node = q.front();q.pop();//node这个点在不在队列中visited[node] = 0;for(int i = 0;i<edge[node].size();i++){int b = edge[node][i].first, w = edge[node][i].second ;if(dist[b]>dist[node]+w){dist[b] = dist[node]+w;if(!visited[b]){q.push(b);visited[b] =1;}}}}
}
int main(){cin>>n>>m;int a,b,w;for(int i = 0;i<m;i++){cin>>a>>b>>w;edge[a].push_back({b,w});}spfa(1);if(dist[n]>0x3f3f3f3/2) cout<<"impossible"<<endl;else cout<<dist[n]<<endl;return 0;
}