一、题目

二、分析

根据题目画出整个程序的状态机的动作和变换以及条件

 这里将界面和模式分开建立了两种类型的状态机，也可以将界面和模式设置为一种状态机也许。

按键控制着状态机的切换以及占空比的调节，然后LCD将各个状态机的动作显示出来。

考点：

调节PWM的频率：__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__)

第一个参数：定时器句柄

第二个参数：自动重装载值(设置周期)

设置200hz:__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17, 4999);

 假设主频80Mhz，经过80分频，得到计数频率1Mhz，每s，CNT中的值就加1，若超过ARR也就是自动装载值，就会产生更新事件。若自动重载值为1000，则每计数到1000，就发生中断，发生中断的周期为s，即频率1Khz。

调节PWM的占空比：__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__) 

第一个参数：定时器句柄

第二个参数：PWM通道数

第三个参数：CCR，比较值

设置占空比60%：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17, TIM_CHANNEL_1, (5000*0.6);

占空比：高电平占周期的百分比

注：题目说在数据界面下每按一次B3，互换PA6和PA7输出脉冲信号频率，这里还要保存原来的占空比不变。还有显示内容的行数与列数要与试题上的一致。

三、程序

#include "main.h"
#include "RCC\bsp_rcc.h"
#include "KEY_LED\bsp_key_led.h"
#include "LCD\bsp_lcd.h"
#include "UART\bsp_uart.h"
#include "ADC\bsp_adc.h"
#include "TIM\bsp_tim.h"//***全局变量声明区
//*减速变量
__IO uint32_t uwTick_Key_Set_Point = 0;//控制Key_Proc的执行速度
__IO uint32_t uwTick_Led_Set_Point = 0;//控制Led_Proc的执行速度
__IO uint32_t uwTick_Lcd_Set_Point = 0;//控制Lcd_Proc的执行速度//*按键扫描专用变量
uint8_t ucKey_Val, unKey_Down, ucKey_Up, ucKey_Old;//*LED专用变量
uint8_t ucLed;//*LCD显示专用变量
uint8_t Lcd_Disp_String[21];//最多显示20个字符float v37;
uint8_t lcd_set=0; // 0: 数据界面 1：参数界面
uint8_t state=2; //状态机
uint8_t PA6=10,PA7=10;//初始占空比//***子函数声明区
void Key_Proc(void);
void Led_Proc(void);
void Lcd_Proc(void);
void Usart_Proc(void);//***系统主函数
int main(void)
{/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* Configure the system clock */SystemClock_Config();/*bsp资源的初始化*/KEY_LED_Init();LCD_Init();LCD_Clear(Black);LCD_SetBackColor(Black);LCD_SetTextColor(White);	UART1_Init();ADC2_Init();PWM_OUTPUT_TIM3_Init();PWM_OUTPUT_TIM17_Init();//*启动定时器3和定时器17通道输出HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	//PA6HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);		//PA7while (1){Key_Proc();Led_Proc();Lcd_Proc();}}//***按键扫描子函数
void Key_Proc(void)
{if((uwTick -  uwTick_Key_Set_Point)<50)	return;//减速函数uwTick_Key_Set_Point = uwTick;ucKey_Val = Key_Scan();unKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);	ucKey_Old = ucKey_Val;if(unKey_Down == 1) //数据界面和参数界面切换{if(lcd_set==0){lcd_set=1;LCD_Clear(Black);}else if(lcd_set ==1){lcd_set =0;LCD_Clear(Black);}}if(unKey_Down == 4) //模式切换{if(state==2)state=0;else if(state==0)state=2;else if(state==1)state=3;else if(state==3)state=1;}	if(unKey_Down == 2){if(lcd_set==1) //参数界面{PA6 += 10;if(PA6>90)PA6=10;}}if(unKey_Down == 3){if(lcd_set==1) //参数界面{PA7 += 10;if(PA7>90)PA7=10;}else if(lcd_set==0)  //在数据界面下，交换频率保持占空比不变{if(state==2)state=3;else if(state==0)state=1;else if(state==1)state=0;else if(state==3)state=2 ;}}
}//***LED扫描子函数
void Led_Proc(void)
{if((uwTick -  uwTick_Led_Set_Point)<200)	return;//减速函数uwTick_Led_Set_Point = uwTick;if(state==2||state==3) //自动模式LED1亮{ucLed |= (1<<0);}else if(state ==0 ||state ==1){ucLed &= ~(1<<0);}if(lcd_set ==0) //数据界面 led2亮{ucLed |= (1<<1);}else if(lcd_set ==1){ucLed &= ~(1<<1);}LED_Disp(ucLed);
}void Lcd_Proc(void)
{if((uwTick -  uwTick_Lcd_Set_Point)<100)	return;//减速函数uwTick_Lcd_Set_Point = uwTick;v37 = 3.3*getADC2()/4096;if(lcd_set ==0) //数据界面{sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "      Data");LCD_DisplayStringLine(Line0, Lcd_Disp_String);	sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "    V:%4.2fV",v37);LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);	if(state ==2 || state ==3)sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "    Mode:AUTO");else if(state==0 || state==1)sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "    Mode:MANU");LCD_DisplayStringLine(Line4, Lcd_Disp_String);	}else if(lcd_set==1) //参数界面{sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "      Para  ");LCD_DisplayStringLine(Line0, Lcd_Disp_String);	sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "    PA6:%2d%%  ",PA6);LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);	sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "    PA7:%2d%%  ",PA7);LCD_DisplayStringLine(Line4, Lcd_Disp_String);	}	// stateswitch(state) // 2<->3 , 0<->1 在数据界面下b3按下交换频率和保持占空比不变{case 2:PA6 = v37/3.3*100; //转为百分比PA7 = PA6;__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 9999);	//PA6（绿色）的频率为200hz__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17, 4999);//PA7（黄色）的频率为100hz//占空比设置__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (10000*v37/3.3));__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17, TIM_CHANNEL_1, (5000*v37/3.3));		break;case 3:PA6 = v37/3.3*100;PA7 = PA6;__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 4999);	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17, 9999);//占空比设置__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (5000*v37/3.3));__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17, TIM_CHANNEL_1, (10000*v37/3.3));	break;case 0:__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 9999);	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17, 4999);//占空比设置__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, PA6*100); // 10000 *pa6 /100__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17, TIM_CHANNEL_1, 50*PA7);	break;case 1:__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 4999);__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17, 9999);//占空比设置__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 50*PA7);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17, TIM_CHANNEL_1, 100*PA6);	break;}		
}void Error_Handler(void)
{/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}
}