记录一个深度测试的问题
在实现一个简单的OpenGL程序时，遇到了一个问题，深度测试总是有问题，无法正常显示，如下
正常情况为
通过调试发现屏幕空间中的所有深度值均为1。
OpenGL代码如下：
void initOpenGL()
{glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);glClearDepth(1.0f);glEnable(GL_DEPTH_TEST);glDepthFunc(GL_LEQUAL);vmath::mat4 projectionMatrix = vmath::perspective(60, float(width) / float(heigh), 0.0, 100);mvp.setProjection(projectionMatrix);mvp.setViewTranslate(0.0f, 0.0f, -3.0f);
}void renderScence()
{glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);... ...glutSwapBuffers();
}
代码并无明显问题，通过查找相关资料，最后发现是投影矩阵的问题，问题的根源是perspective的第三个参数是透视投影的近平面，近平面的值要始终是正数。
将 vmath::mat4 projectionMatrix = vmath::perspective(60, float(width) / float(heigh), 0.0, 100);
改为 vmath::mat4 projectionMatrix = vmath::perspective(60, float(width) / float(heigh), 0.1, 100);
程序运行正确。
深度图如下：
相关内容可以查看透视投影的推导过程,
如下所示，透视投影假设人眼位置为0，近平面位置大于0，
图出自OpenGL编程指南8
