ARM架构的程序都是从0x00地址开始启动的。
程序中大部分包含BootLoader和APP两部分程序。
上电时，程序首先在BootLoader中运行，此时的中断向量表在flash的起始地址，即：0x0800 0000，当程序需要从BootLoader跳转的App中执行的时候，需要把中断向量表重映设到APP的起始部分，例如：0x0800 1000.此时从该地址+4取到reset_handler的回调程序，开始执行App程序。
有一点需要注意，在debug的时候，程序也不是直接从0x0800 1000 开始执行，而是从0x0800 0000开始执行的，执行BootLoader的程序时跳转到App的reset_handler中。
SCB->VTOR = (uint32_t)fw_addr;
