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公司软件越做越大，一个功能交付涉及项目组众多，其中有消息通信机制，有直接函数调用，有信号量等；

但是由于调试手段很少，经常会遇到一些项目组之间扯皮的事情；比如莫名其妙系统复位了或者数据被改写了，遇到这种问题很难找出原因；

不知道各位大侠有什么好的调试手段？我们用的C语言；