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如何制作h5页面视频/seo关键词排名优化技巧

admin2025/6/3 15:35:55【news】

简介如何制作h5页面视频,seo关键词排名优化技巧,装修公司网站怎么做的,网站建设用什么工具文章目录流程1.创建工作空间创建工作空间以及子文件夹src转入工作空间ros编译2.启动vs在工作空间启动vs3.vscode中编译ros4.创建ros工程包和添加依赖添加依赖5.编写文件c没有代码提示cpp文件py文件6.配置文件参数7.编译运行在工作区的终端配置环境变量打开一个新的终端,启动ros…

如何制作h5页面视频,seo关键词排名优化技巧,装修公司网站怎么做的,网站建设用什么工具文章目录流程1.创建工作空间创建工作空间以及子文件夹src转入工作空间ros编译2.启动vs在工作空间启动vs3.vscode中编译ros4.创建ros工程包和添加依赖添加依赖5.编写文件c没有代码提示cpp文件py文件6.配置文件参数7.编译运行在工作区的终端配置环境变量打开一个新的终端,启动ros…

文章目录

流程
- 1.创建工作空间
- - 创建工作空间以及子文件夹src
  - 转入工作空间
  - ros编译
- 2.启动vs
- - 在工作空间启动vs
- 3.vscode中编译ros
- 4.创建ros工程包和添加依赖
- - 添加依赖
- 5.编写文件
- - c++没有代码提示
  - cpp文件
  - py文件
- 6.配置文件参数
- 7.编译运行
- - 在工作区的终端配置环境变量
  - 打开一个新的终端,启动ros核心
  - 运行python文件
  - 运行c++文件

流程

1.创建工作空间

创建工作空间以及子文件夹src

mkdir -p  +空间名/src

转入工作空间

cd 空间名

ros编译

catkin_make

在这里插入图片描述

2.启动vs

在工作空间启动vs

code .

在这里插入图片描述

3.vscode中编译ros

选择要运行的生成任务(catkin_make bulid):

直接使用命令：Ctrl + shift + b(点击第二个的齿轮）

在这里插入图片描述

按下去会自动进入一个json后缀（tasks.json）的文件：

全部改成如下代码

{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息"type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行"command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令"args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”"group": {"kind":"build","isDefault":true},"presentation": {"reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息},"problemMatcher": "$msCompile"}]
}

也可以只改group这句,改成

"group": {"kind":"build","isDefault":true}

在这里插入图片描述

4.创建ros工程包和添加依赖

选定src右键–>create catkin package–>在package name 输入要创建的工程包输入之后，

添加依赖

roscpp rospy std_msgs

检查依赖是否写错

ctrl shift +B

在这里插入图片描述

5.编写文件

第二个src右键新建文件（cpp后缀）

c++没有代码提示

到c_cpp_properties.json找到cppStandard:和cStandard
1.cppStandard的值:改为c++17
2.cStandard的值:改为c11

py
在第二个src同级目录新建文件夹scripts，在其中添加.py后缀文件

编写完py文件之后，需要在scripts文件夹右键打开终端，更改读写权限(*.py 更改该目录下所有py后缀的文件权限

chmod +x *.py

在这里插入图片描述

cpp文件

/*控制台输出 HelloVSCode !!!*/
#include "ros/ros.h"int main(int argc, char *argv[])
{setlocale(LC_ALL,"");//需要中文输出加这句//执行节点初始化ros::init(argc,argv,"HelloVSCode");//输出日志ROS_INFO("Hello VSCode from c");return 0;
}

py文件

#! /usr/bin/env python
"""Python 版本的 HelloVScode，执行在控制台输出 HelloVScode实现:1.导包2.初始化 ROS 节点3.日志输出 HelloWorld"""import rospy # 1.导包if __name__ == "__main__":rospy.init_node("Hello_Vscode_p")  # 2.初始化 ROS 节点rospy.loginfo("Hello VScode from python")  #3.日志输出