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茂名做网站/2024年新闻时事热点论文
admin2025/6/3 3:40:12【news】
简介茂名做网站,2024年新闻时事热点论文,led灯外贸网站建设,企业网页页面欣赏第八章 平稳随机过程遍历性 1.时间平均与空间平均 对于随机变量,其加权平均实际上就是数学其期望,也就是 μEX∑k1Npkxk或μEX∫Rxp(x)dx\muEX\sum_{k1}^N p_kx_k或\muEX\int_\R xp(x)dx μEXk1∑Npkxk或μEX∫Rxp(x)dx 由Khinchin大数定律得&…
第八章 平稳随机过程遍历性
1.时间平均与空间平均
对于随机变量,其加权平均实际上就是数学其期望,也就是
μ=EX=∑k=1Npkxk或μ=EX=∫Rxp(x)dx\mu=EX=\sum_{k=1}^N p_kx_k或\mu=EX=\int_\R xp(x)dx μ=EX=k=1∑Npkxk或μ=EX=∫Rxp(x)dx
由Khinchin大数定律得,独立同分布的随机变量XiX_iXi,有1n∑i=1nXi→Pμ\frac1n \sum_{i=1}^n X_i\stackrel P\to \mun1∑i=1nXi→Pμ,进而由Kolmogorov大数定律加强为几乎处处收敛。由此,对于一般的随机变量,可以通过多次观察取平均值估计均值,也就是其空间平均。
但对于随机过程的数学期望μ(t)\mu(t)μ(t),受限于某些实际条件无法通过反复观察,即多次测量取空间平均,也就是说只有一个观测值,大数定律无法使用。因此利用随机过程的另一维度时间,考虑时间平均,并且只考虑宽平稳过程——二阶矩存在、均值函数为常数、自相关函数只与时间间隔有关。
对于离散型平稳随机过程X\boldsymbol XX,时间参数空间为Z+\Z^+Z+,取前nnn个观测值的平均值为
Xˉ=X0+X1+⋯+Xn−1n\bar X=\frac{X_0+X_1+\cdots+X_{n-1}}n Xˉ=nX0+X1+⋯+Xn−1
如果存在一个随机变量τ\tauτ,使得(Xˉn,n≥1)(\bar X_n,n\ge 1)(Xˉn,n≥1)在均方意义下收敛于τ\tauτ,即limn→∞E(Xˉ−τ)2=0\lim\limits_{n\to \infty}E(\bar X-\tau)^2=0n→∞limE(Xˉ−τ)2=0,则称τ\tauτ为该随机过程的时间平均,简记为
limn→∞Xˉn=τ\lim_{n\to \infty }\bar X_n=\tau n→∞limXˉn=τ
如果离散型平稳随机过程X\boldsymbol XX的时间参数空间为Z\ZZ,则类似取Xˉ=12n+1∑i=−nnXi\bar X=\frac{1}{2n+1}\sum\limits_{i=-n}^nX_iXˉ=2n+11i=−n∑nXi,其均方收敛的随机变量为时间平均。
对于连续性平稳随机过程以积分代替求和,若X\boldsymbol XX的时间参数空间为[0,T][0,T][0,T],则定义时间平均为
Xˉ=1T∫0TX(t)dt\bar X=\frac1T\int_0^T X(t)dt Xˉ=T1∫0TX(t)dt
这里的积分,指的是均方可积,即对于积分∫0TX(t)dt\int_0^TX(t)dt∫0TX(t)dt,分割求和为Sn=∑k=1nX(tk∗)(tk−tk−1)S_n=\sum_{k=1}^nX(t_k^*)(t_k-t_{k-1})Sn=∑k=1nX(tk∗)(tk−tk−1),这里tk∗t_k^*tk∗是区间[tk−1,tk][t_{k-1},t_k][tk−1,tk],如果存在一个随机变量ξT\xi_TξT使得limmaxk(tk−tk−1)→0E(Sn−ξT)2=0\lim\limits_{\max\limits_k(t_k-t_{k-1})\to 0}E(S_n-\xi_T)^2=0kmax(tk−tk−1)→0limE(Sn−ξT)2=0,则称X(t)X(t)X(t)在[0,T][0,T][0,T]内均方可积,且∫0TX(t)dt=ξT\int_0^TX(t)dt=\xi_T∫0TX(t)dt=ξT。
- 对于二阶矩过程X(t)X(t)X(t),EX(t)<∞EX(t)<\inftyEX(t)<∞,如果∫0T∫0TE(X(s)X(t))dsdt<∞\int_0^T\int_0^TE(X(s)X(t))dsdt<\infty∫0T∫0TE(X(s)X(t))dsdt<∞,则X(t)X(t)X(t)在[0,T][0,T][0,T]内均方可积。
对于连续性随机过程X\boldsymbol XX,时间参数空间为[−T,T][-T,T][−T,T],则定义时间平均为
Xˉ=12T∫−TTX(t)dt\bar X=\frac1{2T}\int_{-T}^T X(t)dt Xˉ=2T1∫−TTX(t)dt
如果希望用时间平均代替空间平均,则希望有τ=μa.s.\tau=\mu \text{ a.s.}τ=μ a.s.,这就是均值遍历性,即平稳随机过程X\boldsymbol XX时间平均等于样本平均(空间平均)的性质。
2.均值遍历性
对于离散时间平稳随机过程X=(Xn,n≥0),EXn=μ,rX(k)=E(X0Xk)\boldsymbol X=(X_n,n\ge 0),EX_n=\mu,r_X(k)=E(X_0X_k)X=(Xn,n≥0),EXn=μ,rX(k)=E(X0Xk),那么X\boldsymbol XX满足均值遍历性当且仅当
limn→∞1n2∑k=1n(n−k)(rX(k)−μ2)=0\lim\limits_{n\to \infty} \frac1{n^2}\sum_{k=1}^n (n-k)(r_X(k)-\mu^2)=0 n→∞limn21k=1∑n(n−k)(rX(k)−μ2)=0
这等价于X\boldsymbol XX满足均值遍历性当且仅当
limn→∞1n∑k=1n(rX(k)−μ2)=0\lim_{n\to \infty }\frac 1n \sum_{k=1}^n (r_X(k)-\mu^2)=0 n→∞limn1k=1∑n(rX(k)−μ2)=0
由此推得,在以上假设下,如果rX(k)→μ2,k→∞r_X(k)\to \mu^2,k\to \inftyrX(k)→μ2,k→∞,则X\boldsymbol XX满足均值遍历性。注意此条件相当于随机过程渐进不相关,也就是随着时间差kkk的增大,随机过程的自协方差趋近于0。
对于连续时间平稳随机过程X=(X(t),t≥0),EX(t)=μ,rX(t)=E(X(0)X(t))\boldsymbol X=(X(t),t\ge0),EX(t)=\mu,r_X(t)=E(X(0)X(t))X=(X(t),t≥0),EX(t)=μ,rX(t)=E(X(0)X(t)),那么X\boldsymbol XX满足均值遍历性当且仅当
limT→∞1T2∫0T(T−t)(rX(t)−μ2)dt=0\lim_{T\to \infty}\frac1{T^2}\int_0^T(T-t)(r_X(t)-\mu^2)dt=0 T→∞limT21∫0T(T−t)(rX(t)−μ2)dt=0
这等价于X\boldsymbol XX满足均值遍历性当且仅当
limT→∞1T∫0T(rX(t)−μ2)dt=0\lim_{T\to \infty }\frac1T\int_0^T (r_X(t)-\mu^2)dt=0 T→∞limT1∫0T(rX(t)−μ2)dt=0
由此推得,在以上假设下,如果rX(T)−μ2→0,T→∞r_X(T)-\mu^2\to 0,T\to \inftyrX(T)−μ2→0,T→∞,则X\boldsymbol XX满足均值遍历性。
对于双边时间参数的平稳随机过程,满足均值遍历性的条件也大概相似。
Von Neumann遍历定理:假设X=(Xn,n≥0)\boldsymbol X=(X_n,n\ge 0)X=(Xn,n≥0)是平稳随机过程,均值为μ\muμ,那么一定存在一个随机变量η\etaη使得Eη=μE\eta=\muEη=μ,且
1n∑k=0n−1Xk→L2η\frac1n \sum_{k=0}^{n-1}X_k\stackrel{L^2}\to \eta n1k=0∑n−1Xk→L2η
Garrett Birkhoff强遍历定理:假设X=(Xn,n≥0)\boldsymbol X=(X_n,n\ge0)X=(Xn,n≥0)是强平稳随机过程,均值为μ\muμ,那么一定存在一个随机变量η\etaη使得Eη=μE\eta=\muEη=μ,并且
1n∑k=0n−1Xk→ηa.s.\frac1n\sum_{k=0}^{n-1}X_k \to \eta \text{ a.s.} n1k=0∑n−1Xk→η a.s.