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我的一台虚机上面装了三台Centos，hostname分别是Master，Slave1，Slave2，
Centos中查看节点 IP 地址的命令为 ip addr，如果是新安装的最小化centos，默认是不能联网，联网请看文章解决centos7不能联网问题.
先做这三台机器ip映射，先在Master节点完成映射，为了便于区分，可以先修改这三台机器的hostname ，vim /etc/hostname，在该文档写入Master（Slave1/Slave2），执行如下命令修改自己所用节点的IP映射：

vim /etc/hosts

对应关系如下

192.168.1.128   Master
192.168.1.129   Slave1
192.168.1.130   Slave2

无密码登陆操作是要让 Master 节点可以无密码 SSH 登陆到各个 Slave 节点上。
首先生成 Master 节点的公匙，在 Master 节点的终端中执行：

cd ~/.ssh               # 如果没有该目录，先执行一次ssh localhost
rm ./id_rsa*            # 删除之前生成的公匙（如果有）
ssh-keygen -t rsa  

让 Master 节点需能无密码 SSH 本机，在 Master 节点上执行：

cat ./id_rsa.pub >> ./authorized_keys #生成的密钥追加到authorized_keys 后

完成后可执行 ssh Master 验证一下（可能需要输入 yes，成功后执行 exit 返回原来的终端）。接着在 Master 节点将上公匙传输到 Slave1 节点：

scp ~/.ssh/id_rsa.pub hadoop@Slave1:/home/hadoop/   #hadoop用户
或：scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@Slave1:/root   #root用户

scp 是 secure copy 的简写，用于在 Linux 下进行远程拷贝文件，类似于 cp 命令，不过 cp 只能在本机中拷贝。执行 scp 时会要求输入 Slave1 上 hadoop 用户的密码(hadoop)，输入完成后会提示传输完毕，如下图所示：

接着在 Slave1 节点上，将 ssh 公匙加入授权：

mkdir ~/.ssh       # 如果不存在该文件夹需先创建，若已存在则忽略
cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
rm ~/id_rsa.pub    # 用完就可以删掉了

如果有其他 Slave 节点，也要执行将 Master 公匙传输到 Slave 节点、在 Slave 节点上加入授权这两步。

这样，在 Master 节点上就可以无密码 SSH 到各个 Slave 节点了，可在 Master 节点上执行如下命令进行检验，如下图所示：

ssh Slave1